ASCII 24 の記事によると ASIMO が走ったそうです。
といってもその速度は 3km/h。人が歩くより遅いでし(ノд`。)
しかも歩く速度 2.5km/h とほとんど変わらないのでした。
もちろん速度は変わらなくても、歩くより走る方がずっと難しい…はずなのです。
あ、えと、一応「歩く」と「走る」の違いを説明すると、歩いている時は足って必ず左右どちらかが地面についていて、体を支えているのです。
一方走るときには、両足が地面から離れている瞬間が存在します。つまり左右交互に片足でジャンプしているのです。
もっとも ASIMO の場合、写真を見ても判るように、もともと足をあまり高くは上げられません。
なので、浮いている瞬間はかなり短い(同記事によると 0.05秒)はずですし、それ以上に浮いている高さもかなり低いはずです。
たぶんよーーーーくみないと浮いているって判らないでしょうね(^^;
今回は他にもいくつかバージョンアップされたようです。
そのうちの 1つ「自律で連続移動」は、床面センサーから得た情報と記憶しておいた地図情報を照合して経路のずれを補正して歩くとか。
なんとなくトマホークミサイルの TERCOM を連想してしまうのはヘンゼルだけでしょうか(笑)
そういえば SONY さんはどうしてるのかな~と思ったら QRIO くん、あちこちのイベントに出たりと、それなりにがんばっているようです。
こちらもムービー見る限り、一応走っているっぽい動作をしていたりしますが…。
ヘンゼルが買えるような値段で売り出されるのははたして何年後になるのでしょうね(^^;
Re:ASIMO 走った! ヘンゼルの記憶 04/12/17(金) 00:49
↓の記事ではいくつかの動画を見ることが出来ます
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda.htm
↓では 5:19 と、ちょっと長めの動画が公開されています。
http://www.honda.co.jp/HDTV/ASIMO/200412-run/
走った時の高速映像もありますが…これを見る限り、足はほとんど(いあ全く?)地面から離れていませんね…
走っているというより早歩きのが正解のようです(^^;
ただ間接自由度が増えたことで、より人間くさい動きをするようになったのは確かですね~。
全体的にはやっぱりすごいです。

